Efallai y bydd echelin peiriant fertigol yn stopio'n gywir tra bod y modur yn cael ei bweru ac yn dal i ddod yn anniogel y funud y caiff pŵer ei dynnu. Mae'r rheswm yn syml: gall sgriw bêl gynnal a symud llwyth fertigol pan fo'r maint cywir, ond mae ei gyswllt treigl effeithlon fel arfer yn caniatáu i'r llwyth yrru'r sgriw yn y cefn.
Am fertigolsgriw bêlfelly mae echelin, cynhwysedd llwyth a dal llwyth yn ddau gwestiwn dylunio gwahanol. Rhaid i'r sgriw, y cnau, y Bearings cynnal a'r modur gario'r grym gweithredu, tra bod yn rhaid i brêc neu ddyfais annibynnol arall reoli symudiad anfwriadol i lawr yn ystod colled pŵer, stop brys neu ddiffyg gyrru.
Mae'r gwahaniaeth hwn yn bwysig yn echelinau CNC Z, byrddau codi, gorsafoedd pecynnu fertigol, offer archwilio, peiriannau cydosod a systemau eraill lle mae disgyrchiant yn gweithredu'n barhaus ar y màs symudol.
Gallu Llwyth Fertigol
Gall sgriw bêl gario a gosod llwyth fertigol o fewn ei derfynau llwyth echelinol, bywyd, cyflymder ac anhyblygedd. Fodd bynnag, ni ddylid ei drin fel dyfais sy'n cloi ei hun fel arfer. Pan fydd trorym gyrru yn diflannu, mae disgyrchiant yn cymhwyso grym echelinol i'r nut. Oherwydd bod cyswllt treigl yn cynhyrchu ffrithiant isel, gall y grym echelinol hwnnw gynhyrchu trorym gwrthdroi a chylchdroi'r sgriw.
Yr ateb ymarferol:gall sgriw pêl gario llwyth fertigol, ond mae angen dull dal llwyth wedi'i ddilysu ar yr echel gyfan os gallai disgyn heb ei reoli niweidio'r peiriant neu anafu person.
Gall trorym dal modur gynnal safle tra bod y gyriant yn parhau i fod yn llawn egni. Nid yw'n darparu'r un amddiffyniad ar ôl colli pŵer trydanol. Yn yr un modd, mae cnau wedi'i lwytho ymlaen llaw yn gwella anhyblygedd echelinol ac yn lleihau adlach, ond nid yw'n gwneud y sgriw bêl yn cloi ei hun yn ddibynadwy.
Pam Mae Gyrru Cefn yn Digwydd
Mae sgriw bêl wedi'i gynllunio i drosi cylchdro modur yn symudiad llinellol effeithlon. Gall yr un mecanwaith weithio i'r gwrthwyneb: gall grym echelinol ar y cnau gynhyrchu cylchdro yn y siafft sgriw. Yr enw ar hyn yw backdrive.
Mae sawl ffactor yn dylanwadu ar y duedd i yrru cefn:
- Arwain:mae plwm mwy yn gyffredinol yn cynhyrchu mwy o trorym gwrthdro ar gyfer yr un llwyth echelinol.
- Effeithlonrwydd gwrthdroi:mae cyswllt treigl effeithlon yn gwneud symudiad gwrthdro yn haws nag y byddai gyda sgriw llithro ffrithiant uchel.
- Màs symudol:mae'r bwrdd, yr offer, y darn gwaith a'r mecanweithiau cysylltiedig i gyd yn cyfrannu at y llwyth disgyrchiant.
- Cyflymiad ac arafu:gall grym deinamig fod yn fwy na'r grym a achosir gan ddisgyrchiant yn unig.
- Grym proses allanol:gall grymoedd torri, gwasgu neu drin weithredu gyda neu yn erbyn disgyrchiant.
- Colledion gyrru{0}}trên:mae morloi, Bearings, canllawiau a'r modur yn ychwanegu ymwrthedd, ond ni ddylid defnyddio'r gwrthiant amrywiol hwn fel brêc diogelwch.
Nid yw cyfeiriad yr edau yn datrys y broblem. Mae sgriw llaw chwith yn gwrthdroi'r berthynas rhwng cylchdroi sgriw a theithio cnau, ond gall disgyrchiant ei ôl-yrru i'r cyfeiriad cylchdro cyfatebol o hyd.
Grym Disgyrchiant a Torque Gwrthdroi
Yr amcangyfrif cyntaf yw'r grym ar i lawr sy'n cael ei greu gan gyfanswm y màs symudol:
lle Fgyw grym disgyrchiant mewn newtonau, m yw cyfanswm y màs symud mewn cilogramau ac mae g tua 9.81 m/s².
Yna gellir mynegi trorym gwrthdro bras yn y siafft sgriw fel:
lle mae Tyn olyw trorym gwrthdro mewn N·m, F yw grym echelinol mewn newtonau, P yw plwm sgriw mewn metrau fesul chwyldro ac ηryw effeithlonrwydd gwrthdro.
Er enghraifft, mae cydosodiad symudol 120 kg yn cynhyrchu tua 1,177 N o rym disgyrchiant. Gyda phlwm 10 mm ac effeithlonrwydd gwrthdro tybiedig o 0.85, mae'r trorym a gynhyrchir gan ddisgyrchiant tua 1.59 N·m:
Dim ond amcangyfrif disgyrchiant yw hwn. Rhaid i faint brêc a modur hefyd ystyried cyflymiad, grym proses, cymhareb trawsyrru, syrthni cydrannau, amrywiad effeithlonrwydd, amser stopio gofynnol a ffactor diogelwch priodol. Rhaid gwirio'r brêc a ddewiswyd gan ddefnyddio trorym dal a ganiateir ei wneuthurwr,-dyletswydd stopio brys, amser ymgysylltu a data-bywyd gwasanaeth.
Llwytho-Dulliau Dal
| Dull | Prif Swyddogaeth | Cyfyngiad Pwysig |
|---|---|---|
| Servo dal trorym | Yn cynnal safle gorchmynnol tra bod y gyriant yn cael ei bweru ac yn rheoli'r modur. | Ddim yn ddyfais dal pŵer annibynnol-. |
| Brêc dal modur | Yn dal yr echelin ar ôl i'r modur stopio neu bŵer gael ei dynnu. | Nid yw llawer o freciau dal wedi'u bwriadu i amsugno stopiau cyflymder llawn dro ar ôl tro. |
| Brêc echel neu glamp | Yn gweithredu'n uniongyrchol ar yr echelin neu'r rheilffordd symudol a gall ddarparu ataliaeth annibynnol. | Rhaid gwirio gosod, monitro rhyddhau ac ynni stopio a ganiateir. |
| Gwrthbwysau neu wrthbwyso | Yn lleihau'r llwyth disgyrchiant net, trorym modur a galw dal brêc. | Mae'n lleihau anghydbwysedd ond nid yw'n darparu swyddogaeth diogelwch cyflawn yn awtomatig. |
| Dyfais diogelwch eilaidd | Dal neu atal y llwyth os bydd y gyriant neu'r brêc cynradd yn methu. | Mae ei addasrwydd yn dibynnu ar asesiad risg y peiriant a'r perfformiad diogelwch gofynnol. |
Dilyniant rheoli cyffredin yw cadw'r servo yn egnïol tra bod y brêc yn rhyddhau, symud yr echelin, stopio o dan reolaeth servo, cymhwyso'r brêc a dim ond wedyn tynnu torque modur. Gall rhyddhau'r brêc cyn i'r modur sefydlu trorym dal ganiatáu gostyngiad byr ond niweidiol. Dylid gwirio'r amseru a'r rhesymeg adborth wrth gomisiynu o dan y llwyth disgwyliedig mwyaf.
Amodau Grym Echel Fertigol
Mae cyfrifiad echelin fertigol cywir yn gwahanu'r amodau gweithredu gwahanol yn lle gwirio'r pwysau statig yn unig.
| Cyflwr | Ystyriaeth Llu | Gwiriad Dylunio |
|---|---|---|
| llonydd | Disgyrchiant ac unrhyw rym proses barhaus | Cynhwysedd dal brêc a llwyth echelinol statig |
| Cyflymu i fyny | Disgyrchiant ynghyd â grym cyflymu a ffrithiant | Torque modur brig a llwyth sgriw uchaf |
| Symud ar gyflymder cyson | Disgyrchiant, ffrithiant a grym proses | Trorym modur parhaus a dyletswydd thermol |
| Symudiad tuag i lawr wedi'i reoli | Mae disgyrchiant yn gyrru'r echelin tra bod y modur yn rheoleiddio disgyniad | Gweithrediad adfywiol, gallu gyrru a rheolaeth gorgyflym |
| Colli pŵer neu nam | Grym disgyrchiant heb ei reoli nes bod ataliaeth yn ymgysylltu | Ymateb brêc, pellter stopio ac amddiffyniad eilaidd |
Defnyddir y llwyth echelinol cyfartalog dros gylchred dyletswydd ar gyfer cyfrifo bywyd sgriw bêl, tra bod yn rhaid i'r llwyth gweithredu uchaf aros o fewn y terfynau statig a deinamig cymwys. Mae'r rhain ar wahân i-gyfrifiad brêc y daliad.
Cyfeiriadedd Sgriw a Chymorth Diwedd
Pan fydd cynllun y peiriant yn caniatáu hynny, gall gosod y dwyn sefydlog a'r pen gyrru uwchben y cnau symudol gadw mwy o'r sgriw mewn tensiwn o dan ddisgyrchiant. Nid yw sgriw wedi'i lwytho'n bennaf mewn tensiwn yn destun buckling colofn yn yr un modd â sgriw hir wedi'i wthio mewn cywasgu.
Os yw'r llwyth fertigol yn gosod y siafft mewn cywasgiad, rhaid gwirio diamedr y gwraidd, hyd heb ei gynnal a chyflwr cynnal y diwedd. Ymdrinnir â hyn ar wahân yn ycyfrifiad buckling sgriw bêl. Rhaid gwirio'r sgriw hefyd am gyflymder critigol, cefnogaeth-capasiti dwyn ac aliniad.
Mae trefniant sgriw cylchdroi nodweddiadol yn defnyddio uned dwyn sefydlog ar ben y gyriant i reoli safle echelinol a rheiddiol, gyda beryn cynhaliol ar y pen arall i ganiatáu cylchdroi sefydlog. Dylai'r trefniant cynnal gwirioneddol gyd-fynd â pheiriannu diwedd y siafft, cyflymder, llwyth echelinol a'r anhyblygedd gofynnol.
Gwallau Dylunio Cyffredin
- Gan dybio bod servo llonydd yn brêc-diffodd pŵer:mae trorym rheoli yn diflannu pan na all y gyriant gyflenwi pŵer.
- Defnyddio rhaglwytho fel nodwedd ddiogelwch:mae preload yn gwella anhyblygedd ac adlach perfformiad, nid dal llwyth dibynadwy.
- Dewis brêc o trorym disgyrchiant yn unig:gall ynni stopio brys, oedi wrth ymgysylltu a llwyth deinamig uchaf reoli'r dewis.
- Gan anwybyddu cyfanswm màs symudol:rhaid cynnwys offer, gosodiadau, gweithfannau, ceblau a mecanweithiau ategol.
- Gwirio sgôr llwyth sgriw yn unig:bywyd cnau, buckling siafft, Bearings cymorth, trorym modur, cyplu capasiti a pherfformiad brêc yn derfynau gwahanol.
- Gosod y brêc yn ystod pob-stopiad cyflymder uchel arferol:gall brêc dal wisgo'n gyflym os caiff ei ddefnyddio fel brêc gwasanaeth oni bai ei fod wedi'i raddio'n benodol ar gyfer y ddyletswydd honno.
Casgliad
Gall sgriw pêl symud a chynnal llwyth fertigol, ond mae effeithlonrwydd trawsyrru uchel hefyd yn ei gwneud hi'n bosibl gyrru cefn. Felly mae dyluniad echelin fertigol dibynadwy yn gwahanu rheolaeth mudiant a dal llwyth. Mae'r sgriw a'r modur yn rheoli symudiad arferol; mae'r brêc, clamp neu ataliad arall yn rheoli'r llwyth pan nad yw torque ar gael.
Dylai'r dyluniad gyfrif am gyfanswm màs symudol, plwm, trorym gwrthdro, cyflymiad, grym proses, ymateb brêc a-trefniant cymorth diwedd. Rhaid peidio â thrin cyfeiriad rhaglwytho ac edau yn lle brêc wedi'i ddilysu. Pan fo disgyniad anfwriadol yn creu perygl sylweddol, dylid dewis dyfais eilaidd annibynnol trwy asesiad risg ffurfiol y peiriant.
Cyfeiriadau
- ISO 3408-1, Sgriwiau Peli - Geirfa a Dynodiad.
- Catalog Technegol Cyffredinol Sgriw Bêl, adrannau sy'n cwmpasu gwthiad-i-berthnasau torque, effeithlonrwydd gwrthdroi, unedau cymorth a-buclo siafft sgriw.
Angen cadarnhad technegol ar gyfer echel sgriw bêl fertigol?
Gall DLY helpu i wirio diamedr sgriw, plwm, llwyth echelinol, cyflymder a diwedd{0}}trefniant cefnogi ar gyfer eich cais.
