Mewn peiriannau CNC a systemau awtomeiddio, mae rheiliau canllaw llinellol a cherbydau yn gwneud llawer mwy na symudiad tywys. Maent yn cario'r llwyfan symudol, yn gwrthsefyll grymoedd torri neu brosesu, yn rheoli dirgryniad, ac yn helpu'r peiriant i gynnal cywirdeb dros weithrediad tymor hir.
Nid yw llawer o fethiannau rheilffyrdd canllaw yn cael eu hachosi gan ansawdd cynnyrch gwael. Mewn cymwysiadau go iawn, mae'r broblem yn aml yn dechrau o amcangyfrif llwyth anghywir. Gall rheilen edrych yn ddigon cryf ar bapur, ond ar ôl misoedd o symudiadau cyflym iawn, cychwyniadau a stopio aml, neu lwytho anwastad, gall y cerbyd ddechrau gwneud sŵn, colli cywirdeb, neu wisgo'n llawer cyflymach na'r disgwyl.
Dyna pam na ddylai dewis cynhwysedd llwyth rheilffordd canllaw llinellol a chludiant fod yn seiliedig ar faint y rheilffordd yn unig. Dylai detholiad cywir ddilyn un egwyddor sylfaenol:
Cyfrifwch y llwyth go iawn, gwiriwch gapasiti statig a deinamig, a gadewch ddigon o ymyl diogelwch ar gyfer y cyflwr gweithio gwirioneddol.
Mae'r canllaw hwn yn esbonio sut i werthuso gallu llwyth ar gyfer peiriannau CNC, sleidiau awtomeiddio, systemau nenbont, ac offer symud llinellol eraill.
1. Dechreuwch gyda'r Offeren Symudol Go Iawn
Y cam cyntaf yw cyfrifo cyfanswm y màs symudol.
Dylai hyn gynnwys:
- Pwysau workpiece
- Pwysau gêm
- Symud pwysau bwrdd
- Pwysau pen gwerthyd neu offer
- Cerbydau
- Cadwyn cebl ac ategolion symud eraill
Camgymeriad cyffredin yw cyfrifo pwysau'r darn gwaith yn unig. Mewn offer gwirioneddol, gall y bwrdd, gosodiad, braced modur, cadwyn cebl, ac offer ychwanegu llawer iawn o lwyth.
Er enghraifft, os yw bwrdd llithro CNC yn cario darn gwaith 20 kg, ond bod y bwrdd symudol, y gosodiad a'r gwerthyd gyda'i gilydd yn pwyso 60 kg arall, nid yw'r system ganllaw yn cario 20 kg. Mae'n cario 80 kg.
Y llwyth fertigol sylfaenol yw:
Fv=m × g
Lle:
- FvLlwyth fertigol =
- mCyfanswm màs symud =
- g = 9.8 m/s²
2. Ystyriwch Cyflymder a Chyflymiad
Ar gyfer-cyflymder isel, mae'n bosibl mai pwysau yw'r prif lwyth. Ond ar gyfer systemau CNC a awtomeiddio, mae cyflymiad yn aml yn bwysicach.
Pan fydd peiriant yn dechrau, stopio, neu newid cyfeiriad yn gyflym, mae grym syrthni yn cael ei gynhyrchu:
Fa=m × a
Lle:
- Fa= grym syrthni
- m= màs yn symud
- a= cyflymiad
Dyma pam y gallai fod angen system dywys gryfach na'r disgwyl ar gyfer peiriant dewis cyflym ond ysgafn ond uchel. Mae'r llwyth statig yn edrych yn fach, ond gall y llwyth deinamig fod yn uchel oherwydd cyflymiad ac arafiad aml.
Ar gyfer peiriannau CNC, modiwlau awtomeiddio, a systemau gantri, dylid cynnwys cyflymiad bob amser yn y cyfrifiad llwyth.
3. Peidiwch ag Anwybyddu Moment Llwyth
Mewn llawer o beiriannau go iawn, nid yw cerbydau llinellol yn methu oherwydd bod y llwyth fertigol yn rhy uchel. Maent yn methu oherwydd nad yw'r llwyth wedi'i ganoli.
Os yw canol y disgyrchiant uwchben neu i ffwrdd o wyneb y rheilen dywys, mae'n creu moment wrthdroi. Mae'r foment hon yn cynyddu'r llwyth ar un ochr i'r cerbyd neu ar un cerbyd yn y system.
Mae hyn yn gyffredin yn:
- Cydosodiadau echel Z- CNC
- Llwybryddion gantri
- Peiriannau torri laser
- Peiriannau gwaith coed
- Strwythurau cantilifer
- Byrddau symud eang
- Dyluniadau rheilffordd sengl
Gellir amcangyfrif y foment fel:
M = F × h
Lle:
- MLlwyth moment =
- F= grym cymhwysol
- h= pellter o ganol y disgyrchiant i arwyneb mowntio'r rheilen
Yn aml gall bylchiad rheilffordd ehangach neu fylchau cerbydau hwy wella anhyblygedd yn fwy effeithiol na dewis rheilffordd fwy yn unig.
Ar gyfer systemau CNC a awtomeiddio, strwythur cyffredin a sefydlog yw: dwy reilen gyfochrog gyda dwy gerbyd ar bob rheilen.
Mae'r cynllun hwn yn gwella dosbarthiad llwyth, ymwrthedd moment, a -sefydlogrwydd rhedeg hirdymor.
4. Cyfrifwch y Llwyth ar Bob Cerbyd
Ar ôl cyfrifo cyfanswm y llwyth, y cam nesaf yw amcangyfrif y llwyth a gludir gan bob cerbyd.
Ar gyfer system sylfaenol:
P0=Fv/n
Lle:
- P0= llwyth statig fesul cerbyd
- FvLlwyth fertigol =
- n= cyfanswm nifer y cerbydau
Fodd bynnag, dim ond y llwyth cyfartalog damcaniaethol yw hwn.
Mewn peiriannau go iawn, anaml y caiff y llwyth ei ddosbarthu'n berffaith oherwydd:
- Gwall arwyneb mowntio
- Gwall paraleliaeth rheilffyrdd
- Tynhau anwastad
- Anffurfiad strwythurol
- Canolbwynt gwrthbwyso disgyrchiant
- Grym torri neu rym allanol
Felly gall y llwyth gwirioneddol ar un cerbyd fod yn uwch na'r gwerth cyfartalog.
Ar gyfer dewis mwy realistig, dylid hefyd ystyried llwyth momentwm:
P0=(Fv/n) + (M/L)
Lle:
L= bylchiad cerbyd
M= eiliad wrthdroi
Mae'r fformiwla hon yn rhoi amcangyfrif mwy ceidwadol ar gyfer pob cerbyd.
5. Cyfrifwch Llwyth Cyfwerth Deinamig
Mewn amodau deinamig, rhaid i'r cerbyd gefnogi'r cyfuniad o bwysau, syrthni, a grym allanol.
Gellir amcangyfrif cyfanswm y grym deinamig fel:
Ft=Fv Fa Fe
Lle:
- troedfeddCyfanswm grym deinamig =
- FvLlwyth fertigol =
- Fa= grym syrthni
- Fe= grym allanol, megis grym torri neu rym proses
Yna gellir amcangyfrif y llwyth deinamig fesul cerbyd fel:
P1=(Ft / n) + (Ft × h / L)
Os oes gan y peiriant lwythi newidiol yn ystod gwahanol rannau o'r strôc, defnyddiwch lwyth deinamig cyfatebol:
Pm=∛[(P1³L1 + P2³L2 + …) / cyfanswm pellter teithio]
Ar gyfer llawer o gymwysiadau awtomeiddio safonol, os yw'r llwyth yn gymharol sefydlog,Gellir trin pm fel P1.
6. Cymhwyso Ffactor Cyflwr Gwaith
Nid yw llwyth damcaniaethol yn ddigon ar gyfer y dewis terfynol. Mae gan beiriannau go iawn ddirgryniad, effaith, amrywiad llwyth, a gwallau gosod.
Dylid cymhwyso ffactor cyflwr gweithio:
P=Ka × P1
Lle:
- PLlwyth deinamig wedi'i gywiro gan =
- Ka= ffactor cyflwr gweithio
- P1Llwyth cludo deinamig wedi'i gyfrifo gan =
Gwerthoedd cyfeirio nodweddiadol:
| Cyflwr Gwaith | Argymhellir Ka |
|---|---|
| Symud{0}}cyflymder isel llyfn | 1.0–1.2 |
| Offer awtomeiddio cyffredinol | 1.2–1.5 |
| Peiriant CNC neu system stopio-cychwyn aml | 1.5–2.0 |
| Effaith trwm neu gyflwr torri trwm | 2.0–3.0 |
7. Gwiriwch Ffactor Diogelwch Statig
Y sgôr llwyth statigC0yn cael ei ddefnyddio i wirio a all y cerbyd a'r rheilffordd wrthsefyll anffurfiad parhaol o dan lwyth.
Y ffactor diogelwch statig yw:
S0 = C0 / P0
Lle:
- S0= ffactor diogelwch statig
- C0= sgôr llwyth statig sylfaenol
- P0= llwyth statig fesul cerbyd
Gwerthoedd a argymhellir:
| Cais | Argymhellir S0 |
|---|---|
| Offer awtomeiddio cyffredinol | Yn fwy na neu'n hafal i 1.5 |
| Peiriant CNC neu system awtomeiddio fanwl | Yn fwy na neu'n hafal i 2.0 |
| Llwyth trwm neu gyflwr effaith | Yn fwy na neu'n hafal i 3.0 |
Os yw'r ffactor diogelwch statig yn rhy isel, gall y rheilffordd neu'r rasffordd gerbydau ddatblygu mewnoliad parhaol. Unwaith y bydd hyn yn digwydd, gall y system golli llyfnder a chywirdeb hyd yn oed os caiff iro ei wella yn ddiweddarach.
8. Gwiriwch Bywyd Gwasanaeth Deinamig
Y sgôr llwyth deinamigCyn cael ei ddefnyddio i amcangyfrif bywyd gwasanaeth.
Ar gyfer pêl-teipiwch ganllawiau llinellol:
L=(C/P)³ × 100,000 km
Ar gyfer rholer-teipiwch ganllawiau llinellol:
L=(C/P)^(10/3) × 100,000 km
Lle:
- L= bywyd gwasanaeth graddedig
- C= sgôr llwyth deinamig sylfaenol
- PLlwyth deinamig wedi'i gywiro gan =
Dylai'r bywyd a gyfrifwyd fod yn uwch na bywyd targed yr offer.
Cyfeirnod nodweddiadol:
| Math o Offer | Bywyd Targed Cyffredin |
|---|---|
| Offer awtomeiddio cyffredinol | 5,000-10,000 km |
| Peiriannau CNC | 10,000-30,000 km |
| Offer beicio trwm neu ddyletswydd uchel | Mae angen ymyl diogelwch uwch |
Oherwydd bod bywyd y canllaw yn sensitif iawn i lwyth, gall cynnydd bach yn y llwyth gwirioneddol leihau bywyd y gwasanaeth yn fawr. Dyma pam mae dewis "digon yn unig" yn aml yn beryglus ar gyfer offer gweithredu parhaus.
9. Camau Dethol Ymarferol
Gall proses ddethol ymarferol fod yn:
- Cyfrifwch gyfanswm y màs symudol.
- Cadarnhewch y cyflymder uchaf a'r cyflymiad.
- Mesur canol y gwrthbwyso disgyrchiant a'r bylchau rhwng cerbydau.
- Cyfrifwch y llwyth sefydlog fesul cerbyd.
- Cyfrifwch y llwyth deinamig fesul cerbyd.
- Cymhwyso'r ffactor cyflwr gweithio.
- Dewiswch faint rheilffordd canllaw rhagarweiniol o gatalog y gwneuthurwr.
- Gwiriwch y ffactor diogelwch statig.
- Gwiriwch fywyd gwasanaeth deinamig.
- Cynyddu maint y rheilffordd neu nifer y cerbydau os nad yw'r canlyniad yn ddigonol.
Ar gyfer systemau CNC a awtomeiddio, fel arfer mae'n fwy diogel gwirio'r gallu llwyth yn seiliedig ar y cyflwr gweithio mwyaf heriol, nid y cyflwr cyfartalog.
10. Awgrymiadau Dethol ar gyfer Cymwysiadau Cyffredin
| Cais | Cyflwr Gwaith | Math o Ganllaw a Argymhellir | Maint Rheilffordd Cyffredin |
|---|---|---|---|
| Awtomatiaeth ysgafn, offer archwilio, unedau trin bach | Cyflymder isel, llwyth ysgafn | Teipiwch ganllaw llinellol pêl | 15 / 20 |
| Peiriant pecynnu, offer laser, sleid awtomeiddio safonol | Cyflymder canolig, llwyth cymedrol | Teipiwch ganllaw llinellol pêl | 20 / 25 |
| Llwybrydd CNC, peiriant melino, peiriant gwaith coed | Grym torri, dirgryniad, symudiad aml | Canllaw teipio pêl neu rolio | 25 / 30 / 35 |
| Peiriant gantri, awtomatiaeth drachywiredd uchel | Cyflymiad uchel, llwyth eiliad | Mae'n well gennym ganllaw math roller | 35 / 45 |
| CNC dyletswydd trwm neu offer trawiad | Llwyth trwm, dirgryniad cryf | -canllaw teipio roller | 45 / 55 |
Cyfeiriadau ymarferol yn unig yw'r gwerthoedd hyn. Dylid gwirio'r dewis terfynol bob amser yn erbyn llwyth gwirioneddol, bywyd gwasanaeth, a data catalog y gwneuthurwr.
11. Tabl Cyfrifo Capasiti Llwyth
| Eitem | Eicon | Uned | Gwerth |
|---|---|---|---|
| Symud màs | m | kg | |
| Cyflymiad uchaf | a | m/s² | |
| Wrthbwyso canol disgyrchiant | h | mm | |
| Bylchau rhwng cerbydau | L | mm | |
| Nifer y rheiliau | - | pcs | |
| Cerbydau fesul rheilffordd | - | pcs | |
| Cyfanswm nifer y cerbydau | n | pcs | |
| Grym allanol / grym torri | Fe | N | |
| Ffactor cyflwr gweithio | Ka | - | |
| Targed bywyd L10 | L | km | |
| Llwyth fertigol | Fv | N | m × 9.8 |
| Grym syrthni | Fa | N | m × a |
| Cyfanswm grym deinamig | Ft | N | Fv+Fa+Fe |
| Llwyth statig fesul cerbyd | P0 | N | (Fv / n) + (M / L) |
| Llwyth deinamig fesul cerbyd | P1 | N | (Ft / n) + (Ft × h / L) |
| Llwyth deinamig wedi'i gywiro | P | N | Ka × P1 |
| Sgôr llwyth statig gofynnol | C0 | N | P0 × ffactor diogelwch |
| Graddfa llwyth deinamig gofynnol | C | N | Yn seiliedig ar fywyd targed |
| Maint y rheilffordd a argymhellir | - | - |
12. Camgymeriadau Dethol Cyffredin
Dim ond cyfrifo pwysau workpiece
Mae'r system ganllaw yn cario'r strwythur symud cyfan, nid yn unig y darn gwaith. Dylid cynnwys pwysau bwrdd, gosodiad, gwerthyd, cerbyd a chadwyn cebl i gyd.
Anwybyddu llwyth eiliad
Efallai y bydd gan ganllaw ddigon o gapasiti llwyth fertigol ond mae'n dal i fethu oherwydd moment wrthdroi. Mae hyn yn arbennig o gyffredin mewn strwythurau echelin Z a cantilifer.
Defnyddio ffactor diogelwch rhy fach
Mae'n bosibl y bydd rheilen sy'n gweithio yn ystod y profion yn dal i fethu ar ôl-cynhyrchu tymor hir. Mae angen digon o ymyl diogelwch ar offer manwl gywir a systemau CNC.
Anwybyddu cyflymiad
Gall systemau awtomeiddio cyflymder uchel fod â llwyth statig isel ond llwyth deinamig uchel. Rhaid ystyried cyflymu ac arafu cyson.
Dewis yn ôl lled y rheilffordd yn unig
Efallai na fydd gan reilffordd 25 mm o un gyfres yr un capasiti llwyth â rheilffordd 25 mm arall. Gwiriwch sgôr llwyth deinamig bob amser, sgôr llwyth statig, a sgôr eiliad o'r catalog.
Casgliad
Dewis cynhwysedd llwyth acanllaw llinellol a cherbydar gyfer CNC ac nid yw systemau awtomeiddio yn fater o ddewis rheilffyrdd mwy yn unig. Dylai detholiad dibynadwy fod yn seiliedig ar fàs symud go iawn, cyflymiad, cyfeiriad llwyth, llwyth eiliad, cyflwr gweithio, ffactor diogelwch statig, a bywyd gwasanaeth deinamig.
Ar gyfer systemau awtomeiddio ysgafn, gall-canllaw math pêl safonol fod yn ddigonol. Ar gyfer peiriannau CNC, mae angen systemau gantri, modiwlau cyflymder uchel, neu gymwysiadau torri trwm, anhyblygedd uwch, gwell ymwrthedd moment, ac ymylon diogelwch mwy.
Mae system canllaw llinellol a ddewiswyd yn dda yn helpu'r peiriant i redeg yn esmwyth, cynnal cywirdeb, lleihau problemau cynnal a chadw, a chyflawni bywyd gwasanaeth hirach. I gael y canlyniadau gorau, dylai'r dewis terfynol bob amser gael ei wirio gyda data catalog y gwneuthurwr ac amodau gwaith gwirioneddol yr offer.
Gyda dros 20 mlynedd o brofiad gweithgynhyrchu, mae DLY yn darparu rheiliau canllaw llinellol a cherbydau ar gyfer peiriannau CNC, offer awtomeiddio, a systemau symud diwydiannol. O ganllawiau math pêl safonol i arweinlyfrau rholer llwythi trwm, mae DLY yn cefnogi dosbarthwyr byd-eang, OEMs, a chynhyrchwyr peiriannau sydd ag ansawdd sefydlog, cyflenwad uniongyrchol o ffatri, a chymorth peirianneg.
Cysylltwch â DLYar gyfer cymorth cyfrifo llwyth, argymhellion maint rheilffyrdd, a-atebion uniongyrchol ffatri ar gyfer systemau CNC a awtomeiddio.
